Die Quaternionen sind genau wie die komplexen Zahlen eine Erweiterung der reellen Zahlen.
Das Wort „Quaternion“ kommt von lateinisch „quaternio“, was „Vierheit“ bedeutet.
Entwickelt wurde diese Zahlenmengen vom Mathematiker William Rowan Hamilton, daher verwenden wir für diese Zahlenmenge das Zeichen ℍ. Die Zahlen werden im Übrigen auch „Hamilton-Zahlen“ genannt.
Jede Quaternion lässt sich eindeutig notieren in der Form:
x = x0 + x1i + x2j + x3k
Wobei x0, x1, x2, x3 reelle Zahlen sind. i, j und k sind die Komponenten der Quaternion.